Первая гладильная машина была изобретена еще в 18 вв., поэтому, естественно, была снабжена паровым обогревом. Позднее стали выпускать усовершенствованные электрические модели, в которых уже нагревалась рабочая поверхность, а не лоток, как было изначально.
Из-за большого размера валика и общих габаритов первоначально гладильные машины были предназначены для профессионального промышленного использования, но уже в 20 вв. появились более компактные бытовые гладильные машины.

Сегодня различают несколько типов гладильных машин: валковые гладильные машиныдля прямого белья (постельного белья, полотенец и т.п.) и «манекены», используемые для отглаживания фасонного белья (блузок, рубашек, пиджаков и т.д.).
Принцип работы валковой бытовой гладильной машины (как и промышленного ее варианта) выглядит следующим образом: глаженье осуществляют протягиванием изделия между вращающимся валиком и прижатым к нему нагретым «башмаком» (аналогом обычного утюга) гладильной машины. Такая машина позволяет работать за ней сидя, так как снабжена ножной педалью, с помощью которой обеспечивается необходимое усилие прижатия «башмака» к валику, а также включение и выключение электродвигателя вращения валика. Автоматическое устройство само увеличивает усилие прижатия, если изменяется толщина ткани для глажения. Утюг нагревается трубчатым электронагревательным элементом.

Гладильная машина снабжена терморегулятором, позволяющим установить нужную температуру для глаженья различных типов ткани. При отключенном электродвигателе валика машину можно использовать в качестве гладильного пресса (для оформления складок, стрелок на брюках и т. п.), хотя некоторые машины функционально приспособлены и для глажения фасонного белья.
Модели гладильных машин оснащены дополнительными полезными функциями, например складным механизмом, благодаря которому в нерабочем состоянии они занимают минимальное количество пространства; или колесиками, которые позволят легко передвигать машину с места на место.
Важным преимуществом гладильных машин фирмы «Miele» является возможность аварийной разблокировки при неожиданном отключении электричества, то есть белье, зажатое прижимным валиком, без проблем можно освободить и извлечь из машины.

На российском рынке бытовые гладильные машины валкового типа представлены такими известными производителями бытовой техники, как «Miele» и «Siemens».
Еще один тип гладильной машины – это так называемые гладильные манекены.
Такой гладильный аппарат в отличие от машины узкопрофилирован, и его рассматривать можно скорее как промышленное оборудование для химчисток и прачечных, где объем фасонного белья для глажки обуславливает необходимость такой модели.

Как и валковые гладильные машины для прямого белья, гладильные манекены оборудованы колесами, а благодаря удобной выдвижной ручке перемещать их по комнате довольно просто. Данный тип гладильных машин оснащен несколькими программами выбора времени и температуры, что позволяет качественно и быстро не только отглаживать одежду из различных материалов, но даже осуществлять ее сушку или освежать с помощью холодного воздуха.
На российском рынке данная категория гладильных аппаратов представлена моделью «Siemens TJ 10500», которая позиционируется к тому же не просто как гладильный, а сушильно-гладильный аппарат для рубашек.

Эта гладильная система позволяет: сушить и гладить мужские сорочки и пиджаки от 35 до 50 размеров (XS — 4XL), а также женские блузки, фасоном напоминающие мужские, от 36 до 52 размеров (S — XXL); справляться с глажкой как изделий с длинным, так и с коротким рукавом; проветривать в режиме холодного воздуха залежалые пиджаки и куртки; высушивать на манекене промокшие вещи, возвращая им положенную форму и т.д.

Эта модель обладает следующими функциями и программами: 12 программ выбора времени и температуры глаженья в зависимости от типа ткани (шелк, вискоза, хлопок, лен, фланель и др.); 1 программа подачи холодного воздуха; 2 программы подачи теплого воздуха, чтобы подсушить влажную одежду; и такими приятными «мелочами», как шнурки с фиксаторами для регулировки объема талии; специальные держатели ворота и манжет; акустическим сигналом окончания программы и т.д.
Также гладильные машины классифицируются по количеству рабочих валов на:

• катки желобкового типа (один рабочий вал и нагревательный элемент);
  
• катки каландрового типа («каландр» - система валов).
  

Последние считаются профессиональными гладильными машинами. Их диаметр вала достигает 50 см, а ширина поверхности – до 320 см. Такие модели требуют подключения к вентиляции и имеют 2 варианта нагрева - электрический и паровой.
Итак, выбор типа гладильной машины зависит от того, какое белье по преимуществу приходится гладить (простыни и пододеяльники или рубашки и блузки), а также определяется финансовыми возможностями.